FCO. DAVID DE LA PEÑA ESTEBAN / JUAN CARLOS SÁNCHEZ RODRÍGUEZ / JULIÁN RODRÍGUEZ MONTES / Mª JESUS RETANA MAQUEDA
Un mecanismo articulado es un conjunto mecánico constituido por órganos o elementos ligados entre sí y con movimiento relativo entre los mismos cuya finalidad es transmitir el movimiento y transformarlo según la aplicación.En este tema se estudian algunos de los mecanismos articulados planos más comunes como son el cuadrilátero articulado y el mecanismo biela-manivela.Mediante un análisis cinemático se definen las trayectorias, velocidades y aceleraciones. 10