Es un libro que nació en el Seminario Teológico Fuller de la ciudad de Pasadena, California y que se desarrolló y maduró en el escritorio del Reverendo Eleazar Barajas. El autor considera que la adoración a Dios es una parte esencial en el mover eclesial. Pero al mismo tiempo está consciente que, algunos adoradores, han entendido y usado de una manera inadecuada la adoración bíblica. En las páginas de este libro explica lo que es la verdadera adoración a Dios desde las declaraciones bíblicas y las experiencias en las prácticas pastorales.
